\(\triangleright\) Définition d'un système de coordonnées sphériques :
Généralisation des coordonnées polaires dans l'espace à trois dimensions. Les coordonnées polaires d'un point sont : sa distance \(r\) à l'origine, l'angle azimuthal \(\theta\) du rayon vecteur par rapport à l'axe \(z\) et l'angle polaire \(\varphi\), formé par la projection du rayon vecteur sur le plan \(x, y\) et l'axe \(z\).
Base : \((\vec e_r, \vec e_\theta, \vec e_\varphi)\) Pasted image 20220721231649.png
